1929 New York doğumlu. 1950 Cornell Üniversitesi mezunu. Doktorası 1952'de Princeton Üniversitesi'nden. 1955-67 yılları arasında Swarthmore College ve Connecticutt Üniversitesi'nde felsefe hocalığı yaptı. 1976'da anılan üniversitenin felsefe bölümü başkanı oldu ve halen aynı görevde. Çok sayıda dergi makaleleri yayınlanan Shaffer'in iki eseri daha var: Violence (1970) ve Reality, Knowledge and Value (1971).